下一个→ ←上一页

机器人与人工智能

机器人技术是人工智能中的一个独立实体，帮助研究智能机器人或机器的创建。机器人技术结合了电气工程、机械工程和计算机科学与工程，因为它们具有机械结构、电气元件和编程语言。虽然机器人技术和人工智能都有不同的目标和应用，但大多数人都将机器人技术视为人工智能(AI)的一个子集。机器人看起来和人类非常相似，而且，如果有人工智能，它们可以像人类一样工作。

在早期，机器人的应用非常有限，但现在通过与人工智能的结合，它们变得更加智能和高效。人工智能在生产力和质量方面取代了人类，在工业领域发挥了至关重要的作用。在本文中，机器人与人工智能，我们将讨论机器人与人工智能及其各种应用、优势、差异等。让我们从定义开始人工智能(AI)和机器人。

什么是人工智能?

人工智能被定义为计算机科学与工程的一个分支，它涉及创造像人类一样工作的智能机器。人工智能帮助机器感知、理解、行动和学习类似人类的活动。人工智能主要有4种类型:反应机器，有限记忆，心智理论和自我意识。

什么是机器人?

机器人是一种看起来像人类的机器，能够通过编程命令自动执行开箱即用的动作和复制某些人类动作。例如:药物配药机器人、汽车工业机器人、拣货机器人、工业扫地机器人、Sage自动化龙门机器人等。

机器人组成

机器人由几个部件组成，这些部件如下:

执行机构:执行器是负责移动和控制系统或机器的装置。它通过转换电能、水力和空气等能量来帮助实现物理运动。执行器既可以产生直线运动，也可以产生旋转运动。
电源:它是一种为电气负载提供电力的电气设备。电源的主要功能是将电流转换为负载供电。
电动机:这些是将电能转化为机械能的装置，是机器旋转运动所必需的。
气动肌肉:空气肌肉是柔软的气动装置，最适合机器人。它们可以通过充气气囊内的加压空气收缩、伸展和操作。当空气被引入时，它可以收缩40%。
肌肉线:它们是由镍钛诺镍钛合金制成的，形状非常薄。当提供一定的热量和电流时，它也可以伸展和收缩。此外，当它处于马氏体形态时，它可以形成和弯曲成不同的形状。当电流通过时，它们可以收缩5%。
压电电机和超声波电机:压电马达或压电马达是接收电信号并对相反的陶瓷板施加定向力的电气装置。它可以帮助机器人朝期望的方向移动。这些是最适合工业机器人的电动机。
传感器:它们拥有像人类一样的视觉、听觉、触觉和运动能力。传感器是帮助检测环境中的事件或变化并将数据发送到计算机处理器的设备或机器。这些设备通常配有其他电子设备。与人体器官类似，电传感器在人工智能和机器人技术中也起着至关重要的作用。人工智能算法通过感知环境来控制机器人，并向计算机处理器提供实时信息。

机器人技术的应用

机器人有不同的应用领域。机器人技术的一些重要应用领域如下:

国防领域的机器人技术:国防部门无疑是任何国家的主要部门之一。每个国家都希望自己的国防系统强大。在战争中，机器人帮助接近难以接近的危险区域。印度国防研究与发展组织开发了一种名为Daksh安全地摧毁危及生命的物体。他们帮助士兵保持安全，并在战斗场景中被军队部署。除了战斗支援，机器人也被部署在反潜作战，火力支援，战斗伤害管理，打击任务，和铺设机器。
医疗领域的机器人技术:机器人还在各种医疗领域发挥作用，如腹腔镜、神经外科、骨科手术、消毒室、配药和其他各种医疗领域。
工业领域的机器人技术:机器人用于各种工业制造行业，如切割，焊接，组装，拆卸，印刷电路板的拾取和放置，包装和标签，码垛，产品检验和测试，彩色涂层，钻孔，抛光和处理材料。
此外，机器人技术提高了生产力和盈利能力，减少了人类的劳动，减少了身体的疲劳和伤害。工业机器人有以下几个重要的优点:
- 精度
- 灵活性
- 降低人工费
- 低噪音运行
- 减少生产损害
- 提高生产率。
娱乐领域的机器人技术:在过去的十年里，机器人在娱乐领域的使用不断增加。机器人被用于娱乐领域，如电影、动画、游戏和漫画。在需要重复操作的地方，机器人是非常有用的。一个手持相机的机器人可以根据需要多次拍摄电影场景，而不会感到疲倦和沮丧。一个大牌迪斯尼已经为电影业推出了数百个机器人。
采矿业中的机器人:机器人技术对各种采矿应用非常有帮助，例如机器人打瞌睡，挖掘和运输，机器人测绘和测量，机器人钻井和爆炸物处理等。采矿机器人可以单独在被淹没的通道中航行，并使用相机和其他传感器探测有价值的矿物。此外，机器人还有助于挖掘气体和其他材料，使人类免受伤害和伤害。机器人攀岩者被用于太空探索，水下无人驾驶飞机被用于海洋探索。

机器人技术中使用的人工智能技术

计算机视觉

机器人也能看东西，这是通过一种流行的人工智能技术——计算机视觉实现的。计算机视觉在健康、娱乐、医疗、军事、采矿等所有行业中发挥着至关重要的作用。

计算机视觉是人工智能的一个重要领域，它有助于从图像、视频和视觉输入中提取有意义的信息，并采取相应的行动。

自然语言处理

NLP(自然语言处理)可用于向人工智能机器人发出语音命令。它创造了强大的人机交互。NLP是人工智能的一个特定领域，它使人类和机器人之间的通信成为可能。通过NLP技术，机器人可以理解和复制人类的语言。有些机器人配备了NLP，所以我们无法区分人类和机器人。

同样，在医疗保健领域，由自然语言处理驱动的机器人可以帮助医生观察死亡细节并自动填写电子病历。除了识别人类语言，它还可以学习常见的用法，比如学习口音，并预测人类的说话方式。

边缘计算

机器人边缘计算被定义为机器人集成、测试、设计和仿真的服务提供商。机器人中的边缘计算提供了更好的数据管理、更低的连接成本、更好的安全实践、更可靠和不间断的连接。

复杂事件处理

复杂事件处理(CEP)是一个帮助我们实时理解多个事件处理的概念。一个事件被描述为状态的变化，一个或多个事件组合起来定义一个复杂事件。复杂事件过程是医疗保健、金融、安全、营销等行业中使用最广泛的术语。它主要用于信用卡欺诈检测，也用于股票营销领域。

例如，汽车安全气囊的部署是一个基于多个传感器实时数据的复杂事件。这个想法被用于机器人，例如，自主机器人编程中的事件处理。

迁移学习与人工智能

这是一种利用已经解决的另一个问题来解决一个问题的技术。在迁移学习技术中，从解决一个问题中获得的知识可以用于解决相关的问题。我们可以通过一个例子来理解它，例如用于识别圆形形状的模型也可以用于识别方形形状。

迁移学习将预先训练好的模型重用到一个相关的问题上，只训练模型的最后一层，相对来说耗时更少，成本也更低。在机器人技术中，迁移学习可以用来在其他机器的帮助下训练一台机器。

强化学习

强化学习是机器学习中的一种基于反馈的学习方法，它使AI代理能够学习和探索环境，执行动作，并从每个动作的经验或反馈中自动学习。此外，它还具有自主学习的功能，通过与环境交互的hit-and-trail动作来实现最佳行为。它主要用于在不确定和潜在复杂的环境中制定决策序列并实现目标。在机器人技术中，机器人探索环境，并通过反复试验来了解它。对于每一个行动，他都会得到奖励(积极的或消极的)。强化学习为机器人技术提供了一个框架来设计和模拟复杂的和难以设计的行为。

情感计算

情感计算是一个研究领域，涉及开发能够识别、解释、处理和模拟人类情感的系统。情感计算旨在赋予机器人情感智能，希望赋予机器人类似人类的观察、解释和情感表达能力。

混合现实

混合现实也是一个新兴领域。它主要应用于演示编程(PbD)领域。PbD使用物理和虚拟对象的组合为算法创建原型机制。

什么是人工智能机器人?

人工智能机器人将人工智能与机器人技术连接起来。人工智能机器人由人工智能程序控制，使用不同的人工智能技术，如机器学习、计算机视觉、强化学习等。通常，大多数机器人都不是人工智能机器人，这些机器人被编程为执行重复的一系列动作，它们不需要任何人工智能来执行任务。然而，这些机器人在功能上是有限的。

当你想让机器人执行更复杂的任务时，人工智能算法是必要的。

仓储机器人可能会使用寻路算法在仓库周围导航。当电池即将耗尽时，无人机可能会使用自主导航返回家园。自动驾驶汽车可能会使用人工智能算法的组合来检测和避免道路上的潜在危险。这些都是人工智能机器人的例子。

将人工智能融入机器人技术的优势是什么?

人工智能机器人的主要优势是社会关怀。它们可以引导人们，特别是帮助老年人，拥有聊天机器人般的社交技能和先进的处理器。
通过开发基于人工智能的机器人，机器人技术也有助于农业产业。这些机器人减少了农民的工作量。
在军事工业中，军用机器人可以通过语音和视觉探测器进行间谍活动，并通过取代步兵来拯救生命
机器人也被用于火山、深海、极冷的地方，甚至是人类通常无法生存的太空。
机器人也被用于医疗保健行业，因为它也可以执行复杂的手术，这些手术有较高的人类错误风险，但它有预先设定的指令和附加的智能。人工智能集成机器人可以大大减少伤亡人数。