控制系统教程

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我们的控制系统教程包含了控制系统教程的所有主题，如控制系统介绍、分类、传递函数、信号流图、梅森增益公式、方框图、状态空间模型等。

控制系统介绍

控制系统是通过改变输入来控制输出的系统。第一个控制系统装置是1767年发明的詹姆斯·瓦特的飞球调速器。发明飞球调节器的目的是保持发动机的速度恒定，通过调节供应的蒸汽到发动机。

在控制系统中，系统的行为用微分方程来描述。微分方程可以是常微分方程也可以是差分方程。

控制系统有两种类型:

1. 开环控制系统。
2. 闭环控制系统。

开环控制系统

开环控制系统是一种控制动作与期望输出信号无关的系统。在这个系统中，输出信号不与输入信号进行比较，这意味着在这个系统中没有反馈信号。开环控制系统又称无反馈控制系统或无反馈控制系统。

例子

1. 自动洗衣机—该系统的运行时间为手动设置。在设定的时间完成后，由于没有机器可以感知的反馈信号，机器停止，无论是否获得所需的清洁度。
2. 浸入式水棒-在这个系统中，水棒加热水，但需要多少热水，不能被感知棒。

开环控制系统的优点

1. 开环系统很简单。
2. 这些都是经济。
3. 需要的维护少，也不难。

开环控制系统的缺点

1. 开环系统是不准确的。
2. 这些系统不可靠。
3. 这些都是缓慢的。
4. 优化是不可能的。

闭环控制系统

闭环控制系统是一种控制动作依赖于期望输出的系统。在该系统中，输出信号与参考输入信号进行比较，产生一个误差信号，然后将该误差信号反馈给控制器以减小误差，从而获得所需的输出。

例子

1. 自动电熨斗。
2. 伺服稳压器。
3. 一个空调。

闭环系统的优点

1. 这些系统更可靠。
2. 闭环系统更快。
3. 可以同时处理许多变量。
4. 优化是可能的。

闭环系统的缺点

1. 闭环系统是昂贵的。
2. 维护是很困难的。
3. 这些系统的安装很困难。

开环系统和闭环系统的区别

控制系统指数

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